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( Hélène de La Ruée)
J'ai intégré le département d'Electronique, Electrotechnique et Automatique de l'Ecole Normale Supérieure de Cachan en 2010.
J'ai obtenu un Master de Formation des Enseignants pour le Supérieur spécialité Génie Electrique en 2013.
La même année j'ai été lauréat de l'agrégation de Sciences Industrielles de l'Ingénieur dans l'option Ingénierie Electrique.
J'ai ensuite obtenu un master recherche en Automatique et Traitement du Signal et des Images en 2014, en cohabilitation entre l'ENS Cachan, Supélec et l'Université Paris-Sud.
J'ai effectué mon stage de fin d'études de Master dans l'équipe Lagadic sur le suivi d'objets 3D déformables dans des volumes échographiques.
Je suis maintenant en préparation d'une thèse sur la commande d'aiguille flexible par asservissement visuel échographique sous la direction de Alexandre Krupa and Marie Babel.
J'ai passé trois mois en mobilité à l'Université de Twente au Pays-Bas, où j'ai effectué des travaux sur le guidage d'aiguille au Surgical Robotics Laboratory dans l'équipe de recherche de Sarthak Misra.
Mon sujet de thèse concerne le développement d'une solution d'assistance aux procédures médicales d'insertion d'aiguille.
Ces procédures sont de plus en plus utilisées, entre autre pour le diagnostic et le traitement des tumeurs.
Le guidage d'une fine aiguille flexible dans des tissus mous est une tache complexe qui nécessite une grande précision afin d'éviter les erreurs de diagnostic ou la destruction de tissus sains.
Mes travaux concernent principalement le design d'une méthode de contrôle d'un bras robotique sur lequel est fixée une aiguille afin d'atteindre une cible dans des tissus.
Un retour visuel est également fourni par une sonde échographique 3D méchanique afin de pouvoir localiser l'aiguille et la cible pendant l'opération.
Je travaille ainsi à la fois sur la modélisation de l'interaction entre une aiguille flexible et des tissus mous, sur le contrôle d'un robot manipulateur par asservissement visuel et sur le traitement d'image nécessaire au suivi de l'aiguille dans les volumes échographiques.
Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)
Dans le cadre de mon doctorat j'ai encadré des travaux pratiques et des projets d'électronique (analogique et numérique) pour des élèves de première année en Licence électronique à l'ISTIC (Université de Rennes 1).
J'occuperai un poste d'attaché temporaire d'enseignement et de recherche à l'ISTIC pour l'année scolaire 2017-2018.
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