Publications de Jason Chevrie

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Thèses

1. J. Chevrie. Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2017.

Conférences internationales

1. J. Chevrie, A. Krupa, M. Babel. Online prediction of needle shape deformation in moving soft tissues from visual feedback. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Pages 2375-2380, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016.
2. J. Chevrie, A. Krupa, M. Babel. Needle steering fusing direct base manipulation and tip-based control. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, Pages 4450-4455, Stockholm, Sweden, Mai 2016.

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