Headlines

T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, février 2013.

A. Krupa. contributions à l'asservissement visuel échographique. HDR de l'Université de Rennes 1, décembre 2012.

The defense commitee was composed by Jocelyne Troccaz (Directeur de recherche CNRS au Laboratoire TIMC-IMAG de Grenoble), Philippe Poignet (Professor au LIRMM de Montpellier), Seth Hutchinson (Professor, University of Illinois at Urbana-Champaign), Michel De Mathelin (Professor à l'Université de Strasbourg), Nicolas Andreff (Professor à l'Université de Besancon), Christian Barillot (Directeur de recherche CNRS, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique), Francois Chaumette (Directeur de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique).

L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, décembre 2012.

The defense commitee was composed by José Raul Azinheira (Professor, IST, Lisbonne), Tarek Hamel (Professor, I3S, Sophia-Antipolis), Jean-Christophe Zufferey (Premier assistant, EPFL, Lausanne) Eva Crück (Ingénieur de recherche, DGA, Bagneux) Jean-Michel Pflimlin (Ingénieur, Dassault Aviation, Saint Cloud), Patrick Bouthemy (Directeur de recherche INRIA, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique, Rennes).

M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. HDR de l'Université de Rennes 1, juin 2012.

The defense commitee was composed by Bruno Arnaldi (Professor, INSA Rennes), Ferran Marques (Professor, Technical University of Catalonia), Benoit Macq (Professor, Université Catholique de Louvain), Frédéric Dufaux (Directeur de recherche CNRS Telecom ParisTech), Charly Poulliat (Professor, INP-ENSEEIHT), Claude Labit (Inria Research Director, Inria Rennes), Francois Chaumette (Inria Research Director, Inria Rennes), Joseph Ronsin (Professor, INSA Rennes).

O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, november 2011.

The defense commitee was composed by Philippe Martinet (ProfÉcole Centrale de Nantes), Ezio Malis (CEO Robocortex, Sophia-Antipolis), Michèle Basseville (Directrice de recherche CNRS, IRISA-INRIA Rennes Bretagne Alantique), Pierre-Brice Wieber (Chargé de recherche INRIA Rhône-Alpes), François Chaumette (directeur de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique).

C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : Application au positionnement et au suivi d'une coupe anatomique. Thèse de l'Université de Rennes 1, november 2011.

The defense commitee was composed by Jocelyne Troccaz (Directeur de recherche CNRS au Laboratoire TIMC-IMAG de Grenoble), Etienne Dombre (Directeur de recherche CNRS au LIRMM de Montpellier), Jacques Gangloff (Professor à l'Université de Strasbourg), Christian Barillot (Directeur de recherche CNRS, IRISA - INRIA Rennes Bretagne Atlantique), Francois Chaumette (Directeur de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique), Alexande Krupa (chargé de recherche INRIA Rennes Bretagne Atlantique).

Amaury Dame and Eric Marchand received "Best Paper Runner-Up award" at IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2010 for their paper related to object tracking using mutual information.

A. Dame, E. Marchand. Accurate real-time tracking using mutual information. In IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'10, Seoul, Korea, Octobre 2010.

R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, mars 2010.

The defense commitee was composed by Philippe Poignet, Professor LIRMM - UMR 6602 CNRS, Montpellier (Rapporteur), Guillaume Morel, Professor à l'Université Pierre et Marie Curie (Rapporteur) Pierre Dupont, Professor à l'Université de Boston, Harvard Medical School (Examinateur) Christian Barillot, Directeur de recherche CNRS à l'IRISA - UMR 6074 (Président), François Chaumette, Directeur de recherche au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique (Directeur de thèse), Alexandre KRUPA, Chargé de recherche au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique (Co-Directeur de thèse).

F. Servant. Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, juin 2009.

The defense commitee was composed by Malik Mallem (Professor à l'Université d'Evry, Rapporteur), Vincent Charvillat (MdC ENSEEIHT, Irit, Toulouse, Rapporteur), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA, Centre de recherche de Sophia Antipolis), Pascal Houlier (Ingénieur Orange Labs), Bruno Arnaldi (Professor INSA de Rennes), Eric Marchand (Chargé de recherche INRIA au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique, Directeur de thèse)

C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap.. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, april 2009.

The defense commitee was composed by Michel Devy (Directeur de recherche CNRS, LAAS), Etienne Colle (Professor Université d'Evry), Frank P. Ferrie (Professor Mac Gill University, Montréal), Sylvie Lamy (Ingénieur au CEA-LIST à Fontenay aux Roses), Luce Morin (Professor à l'INSA de Rennes), Eric Marchand (Chargé de recherche INRIA au centre de recherche INRIA Rennes - Bretagne Atlantique)

R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008.

The defense commitee was composed by Philippe Martinet (Professor IFMA Clermont Ferrand, LASMEA - UMR 6602), Seth Hutchinson (Professor University of Illinois at Urbana Champaign, USA), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA), El Mustapha Mouaddib (Professor Université de Picardie Jules Vernes), Kadi Bouatouch (Professor Université de Rennes 1), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA).

C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. HDR de l'Université de Rennes 1, Septembre 2008.

The defense commitee was composed by Seth Hutchinson (Professor University of Illinois at Urbana Champaign, USA), Patrick Rives (Directeur de recherche INRIA), El Mustapha Mouaddib (Professor Université de Picardie Jules Vernes), Michel Dhome (Directeur de recherche CNRS), Alain Tremeau (Professor Université Jean-Monnet, Saint-Etienne), Patrick Bouthemy (Directeur de recherche INRIA), François Chaumette (Directeur de recherche INRIA).

O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Traitement sur signal et télécommunications, Février 2008.

The defense commitee was composed by José Raul Azinheira (Prof. IST Lisbonne), Tarek Hamel (Prof. I3S Sophia), Jacques Gangloff (Prof. Univ Louis Pasteur), Bruno Patin (Dassault Aviation), Patrick Bouthemy (Directeur de Recherche, INRIA Rennes), Francois Chaumette (Directeur de Recherche, INRIA Rennes).

Nicolas Mansard received Brittanny council young researcher award.

More details on the Brittanny Council site.

ASTI Best Thesis: Nicolas Mansard PhD thesis has been selected has one of the best thesis by ASTI for the years 2005-2006.

Fabien Dionnet and Eric Marchand were awarded the "IROS'07 Best Application Paper Award" at IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'07 for the paper Robust stereo tracking for space robotic applications.

These researches were part of European Space Agency Vimanco project.

GdR Macs Best Thesis: Nicolas Mansard PhD thesis has been selected has one of the best french thesis of the GDR-Macs for the years 2005-2006.

Two new demos on the Lagadic site

• Robust model-based stereo tracking
• Robust and real-time tracking of points of interest

Organization of the JNRR'05

F. Chaumette and D. Duhaut (UBS Lorient) have been the General Chairs of JNRR'05 (``Journéees Nationales de la Recherche en Robotique'') which have been held in October 2005 in Guidel (Morbihan). More than 160 people from 50 french labs have participated to this conference. Stéphanie Lemaile, Eric Marchand, Fabien Spindler, Muriel Pressigout and Nicolas Mansard were in the Local Organizing Committee.

Eric Marchand Habilitation defense

Éric Marchand. - Contributions à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. - Habilitation à diriger les recherches en informatique de l'Université de Rennes 1.

The defense comitee was composed by Seth Hutchinson (University of Illinois at Urbana-Champaign), Ronan Boulic (EPFL, Lausanne), Radu Horaud (INRIA Rhône-Alpes), Nassir Navab (Technische Universität München), Michel Dhome (Lasmea, Clermont Ferrand), Patrick Bouthemy (INRIA Rennes), Kadi Bouatouch (Université de Rennes 1) François Chaumette (INRIA Rennes).