Asservissement visuel en robotique, vision et animation
Lagadic est une équipe de recherche Inria bilocalisée dans les centres de recherche Inria de Rennes Bretagne Atlantique et Sophia-Antipolis Méditerranée. La composante rennaise de Lagadic est également une équipe de l'UMR Irisa.
Ses axes de recherche portent sur la vision robotique : asservissement visuel, suivi temps réel au sein de séquences d'images, SLAM.
Plus généralement, notre objectif est d'élaborer des stratégies de
perception et d'action à partir d'images pour des applications en
robotique (localisation, navigation, manipulation, robotique médicale)
et réalité augmentée.
Pour valider ses recherches, l'équipe exploite des plateformes expérimentales de robotique. Elle diffuse et maintient également depuis de nombreuses années ViSP, un logiciel libre sous licence GPLv2.
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