Journée AS 67 Méthodes Particulaires
Applications du Filtrage Particulaire
ENST Paris, 3 décembre 2003
Programme

10:00 - 10:45 Yvo Boers (Thalès Nederland, Hengelo)
Particle filter track before detect - Theory and applications : fichier .pdf (736 ko)
10:45 - 11:15 Thomas Bréhard (IRISA, Rennes)
Initialisation de l'algorithme de filtrage particulaire et PCRB pour le problème de poursuite par mesures angulaires : fichier .pdf (856 ko)
11:15 - 11:45 Gilles Rigal (DIGINEXT, Aix en Provence)
Applications industrielles du filtrage particulaire à la trajectographie passive par azimut : fichier .pdf (890 ko)

déjeuner

13:30 - 14:00 Pierre Minvielle (CEA / CESTA, Le Barp)
Application de méthodes particulaires à la trajectographie et à l'identification de cibles non-coopératives
14:00 - 14:45 Branko Ristic (ULB, Bruxelles & DSTO, Adelaide)
Defence applications of particle filters for target tracking
14:45 - 15:15 Éric Moulines (ENST, Paris)
Méthodes hybrides filtrage de Kalman / filtrage particulaire et applications en communications numériques

pause

15:30 - 16:00 Audrey Girémus (ENSEEIHT, Toulouse)
Filtre particulaire Rao-Blackwellisé appliqué à l'hybridation INS / GPS : fichier .pdf (432 ko)
16:00 - 16:30 André Monin (LAAS, Toulouse)
Application du filtrage particulaire au traitement optimal du signal LORAN-C : fichier .pdf (1320 ko), fichier .ppt (2792 ko)
16:30 - 17:00 Karim Dahia (ONERA, Chatillon)
A Kalman-particle kernel filter and its application to terrain navigation : fichier .ppt (8448 ko)


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