Conception de dispositifs haptiques multi-actionneurs et de méthodes de rendu pour la navigation et les interactions virtuelles

Naviguer dans des environnements complexes ou peu familiers constitue un défi quotidien, en particulier pour les personnes en situation de handicap. Les dispositifs haptiques offrent une solution prometteuse en fournissant un retour sensoriel pour une navigation sûre et efficace.
Afin de fournir des informations plus riches et plus intuitives par le biais du retour haptique, cette thèse s'intéresse aux dispositifs haptiques multi-actionneurs.
En particulier, ces travaux se concentrent sur les interfaces conçues pour fournir des sensations de vibrations localisées.
Dans un premier temps, les sensations que de tels dispositifs pourraient procurer sont évaluées en développant des prototypes en réalité virtuelle.
Ce faisant, l'utilisation et la pertinence des sensations haptiques localisées pour les interactions en réalité virtuelle sont aussi étudiées.
La conception d'une poignée haptique à actionneurs multiples est aussi étudiée, utilisant l'impression 3D de matériaux flexibles pour fournir des sensations distinctes aux utilisateurs.

Cette poignée et les sensations localisées qu'elle fournit sont ensuite utilisées pour fournir diverses informations de navigation, concernant l'environnement des utilisateurs et leur destination.
Enfin, l'utilisation de cette poignée en combinaison avec un fauteuil roulant électrique est étudiée, notamment au travers d'une étude avec des usagers en situations de handicap.