Étude de l’Illusion Haptique du Mouvement Apparent pour la Création d’une Poignée d’Aide à la Navigation

Dans le domaine de l'assistance à la navigation, nous rencontrons un grand nombre de défis, en particulier lorsqu'il s'agit de prendre en compte les différents groupes d'utilisateurs tels que les piétons ne voulant pas déporter leur attention sur un dispositif de navigation, ou pour les personnes ayant des besoins plus spécifiques liés à des déficiences sensorielles ou physiques. À cet égard, nous avons développé et validé un nouvel outil de guidage haptique basé sur le principe de l'illusion haptique du mouvement apparent. Une poignée adaptative a été conçue afin d'accueillir des actionneurs spécialement conçus pour produire des stimuli vibrotactiles et de tapotements. Des signaux ont été conçus et choisis pour transmettre une illusion de mouvement apparent permettant la transmission d'informations directionnelles. La robustesse de cette illusion a été étudiée dans le cadre de quatre études psychophysiques validant son utilisation dans une poignée. Enfin, la mise en œuvre d'une étude avec la poignée montée sur un déambulateur dans des conditions proches des conditions réelles a été réalisée, validant notre travail et notre conception. En résumé, cette thèse vise à répondre aux besoins d'un groupe plus large en introduisant un dispositif portatif et adaptatif pour l’aide à la navigation. Elle propose des solutions aux trois principaux défis scientifiques identifiés : 1.Concevoir des signaux haptiques pour une communication directionnelle claire, 2.Concevoir des repères directionnels haptiques pour une poignée haptique ergonomique et 3.Développer des stratégies de navigation utilisant un dispositif portatif