Tawsif GOKHOOL

Coordonnées Email :tawsif.gokhool@inria.fr Adresse : INRIA Sophia Antipolis 2004, Route des Lucioles 06902 Sophia Antipolis cedex - France Tel : +33 4 92 38 77 74 Assistant : +33 4 92 38 77 48 (Christine Riehl )

Cursus

Mes racines sont originaires de l'île Maurice, souvent citée comme une île paradisiaque au large de l'Océan Indien. Apres avoir complété mon cycle scolaire, j'ai étudié la Mechatronique à l'Université de Maurice et obtenu mon diplome en 2007. Par la suite, j'ai poursuivis mes études dans le domaine de l'Asservissement et de l'Automatique à l'Université Technologique de Nanyang à Singapour en 2009. Je detiens aussi une maitrîse specialisée toujours dans le domaine de l'Automatique de l'Ecole Polytechnique de Turin, diplôme obtenu tout récemment en 2011.

Je prépare actuellement une thèse financée par la société Astrium à l'INRIA Sophia Antipolis sous la direction de Patrick Rives.

Thématiques de recherche

L'axe de recherche s'inscrit dans la problématique générale de la modélisation d'environnements 3D complexes et évolutifs dans le temps. Il s'agit de prendre explicitement en compte au niveau des représentations la variabilité des conditions d'observation et du contenu afin de construire des modèles restant exploitables au cours du temps dans des tâche de navigation (localisation et guidage) pour des systèmes autonomes ou supervisés par des opérateurs. Cette problématique de recherche déjà active dans la communauté vision commence à l'être au sein de la communauté robotique du SLAM (Simultaneous Localisation and Mapping) qui, après avoir traité le problème des environnements à grande échelle, s'interesse maintenant au problème de la pérennité du contenu des représentations (Lifelong Navigation and Map Learning).

Publications

Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)