Publications de Tawsif Gokhool

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Thèses

1. T. Gokhool. A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015.

Conférences internationales

1. T. Gokhool, R. Martins, P. Rives, N. Despré. A Compact Spherical RGBD Keyframe-based Representation. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'15, Pages 4273-4278, Seattle, WA, Mai 2015.
2. T. Gokhool, M. Meilland, P. Rives, E.-F. Moral. A Dense Map Building Approach from Spherical RGBD Images. In Int. Conf. on Computer Vision Theory and Applications, VISAPP, Lisbon, Portugal, Janvier 2014.

Conférences nationales

1. P. Rives, R. Drouilly, T. Gokhool. Représentation orientée navigation d'environnements à grande échelle. In Reconnaissance de Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2014, France, Juin 2014.

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