Publications 2004

Thèses

1. A. Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Décembre 2004.
2. E. Marchand. Contribution à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Novembre 2004.
3. A. Alhaj (Cemagref Rennes). Apports de la vision dynamique en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Cemagref Rennes, Mention traitement du signal et télécommunications, Juin 2004.
4. O. Tahri. Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de pose. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Rennes, Mars 2004.

Articles de journaux

1. F. Chaumette. Image moments: a general and useful set of features for visual servoing. IEEE Trans. on Robotics, 20(4):713-723, Août 2004.

Conférences internationales

1. F. Chaumette, E. Marchand. Recent results in visual servoing for robotics applications. In 8th ESA Workshop on Advanced Space Technologies for Robotics and Automation, ASTRA 2004, Pages 471-478, Noordwijk, Pays-Bas, Novembre 2004.
2. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Complex articulated object tracking. In Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, J.F. Perales, B.A. Draper (eds.), Lecture Notes in Computer Science, Volume 3179, Pages 189-201, Palma de Majorque, Espagne, Septembre 2004.
3. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust model-based tracking for robot vision. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, Volume 1, Pages 692-697, Sendai, Japon, Septembre 2004.
4. P. Li, F. Chaumette. Image cues fusion for contour tracking based on particle filter. In Int. Workshop on Articulated Motion and Deformable Objects, AMDO'04, J.F. Perales, B.A. Draper (eds.), Lecture Notes in Computer Science, Volume 3179, Pages 99-107, Palma de Majorque, Espagne, Septembre 2004.
5. N. Mansard, F. Chaumette. Tasks sequencing for visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, Volume 1, Pages 992-997, Sendai, Japon, Septembre 2004.
6. E. Marchand, F. Chaumette. Features tracking for visual servoing purpose. In Advances in Robot Vision - From Domestic Environments to Medical Applications, D. Kragic, H. Christensen (eds.), Pages 10-20, Sendai, Japon, Septembre 2004.
7. Y. Mezouar, H. Haj Abdelkader, P. Martinet, F. Chaumette. Central catadioptric visual servoing from 3D straight lines. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, Volume 1, Pages 343-349, Sendai, Japon, Septembre 2004.
8. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Plane-to-plane positioning from image-based visual servoing and structured light. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'04, Volume 1, Pages 1004-1009, Sendai, Japon, Septembre 2004.
9. M. Pressigout, E. Marchand. Model-free augmented reality by virtual visual servoing. In IAPR Int. Conf. on Pattern Recognition, ICPR'04, Volume 2, Pages 887-891, Cambridge, Royaume Uni, Août 2004.
10. A.I. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Object-based visual 3D tracking of articulated objects via kinematic sets. In IEEE Workshop on Articulated and Non-Rigid Motion, Washington DC, Juin 2004.
11. Y. Mezouar, H. Hadj Abdelkader, P. Martinet, F. Chaumette. Visual servoing from 3D straight lines with central catadioptric cameras. In Fifth Workshop on Omnidirectional Vision, Omnivis'2004, Prague, République Tchèque, Mai 2004.
12. C. Collewet, A. Alhaj, F. Chaumette. Model-free visual servoing on complex images based on 3D reconstruction. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 1, Pages 751-756, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
13. J.-T. Lapresté, F. Jurie, M. Dhome, F. Chaumette. An efficient method to compute the inverse Jacobian matrix in visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 1, Pages 727-732, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
14. E. Marchand, A.I. Comport, F. Chaumette. Improvements in robust 2D visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 1, Pages 745-750, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
15. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Robot motion control from a visual memory. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 4, Pages 4695-4700, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
16. O. Tahri, F. Chaumette. Image moments: Generic descriptors for decoupled image-based visual servo. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, Volume 2, Pages 1185-1190, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
17. A.I. Comport, O. Tahri, E. Marchand, F. Chaumette. Visual servoing with respect to complex objects. In Int. Symp. on Robotics, ISR'04, Paris, Mars 2004.

Conférences nationales

1. A.I. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. Une loi de commande robuste aux mesures aberrantes en asservissement visuel. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'04, Toulouse, Janvier 2004.
2. J.-T. Lapresté, F. Jurie, M. Dhome, F. Chaumette. Nouvelle approche pour le calcul du jacobien inverse en asservissement visuel 2D. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004.
3. A. Remazeilles, F. Chaumette, P. Gros. Contrôle des mouvements d'un robot à l'aide d'une mémoire visuelle. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA 2004, Toulouse, Janvier 2004.

Divers

1. J. Pagès, C. Collewet, F. Chaumette, J. Salvi. Couplage asservissement visuel et lumière stucturée pour la réalisation d'une tâche de positionnement plan à plan. 18èmes Journées des Jeunes Chercheurs en Robotique, Douai, Septembre 2004.

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