Publications 1999

Thèses

1. C. Collewet. Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2D. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Janvier 1999.

Articles de journaux

1. E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Int. Journal of Computer Vision, 32(3):171-194, Août 1999.
2. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2 1/2 D Visual Servoing. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 15(2):238-250, Avril 1999.
3. E. Marchand, F. Chaumette. Active vision for complete scene reconstruction and exploration. IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 21(1):65-72, Janvier 1999.

Conférences internationales

1. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Robust visual tracking by coupling 2D motion and 3D pose estimation. In IEEE Int Conf. on Image Processing, ICIP'99, Volume 4, Pages 98-102, Kobe, Japon, Octobre 1999.
2. F. Chaumette. Potential problems of unstability and divergence in image-based and position-based visual servoing. In Proc. of the European Control Conference, ECC'99, Karlsruhe, Allemagne, Septembre 1999.
3. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Robust real-time visual tracking using a 2D-3D model-based approach. In IEEE Int. Conf. on Computer Vision, ICCV'99, Volume 1, Pages 262-268, Corfou, Grêce, Septembre 1999.
4. E. Marchand. ViSP: A software environment for eye-in-hand visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'99, Volume 4, Pages 3224-3229, Detroit, Michigan, Mai 1999.

Conférences nationales

1. N. Courty, E. Marchand. Navigation et contrôle d'une caméra dans un environnement virtuel : une approche référencée image. In AFIG'99, 7èmes journées de l'Association Française d'Informatique Graphique, Pages 299-310, Reims, Novembre 1999.
2. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette, V. Moreau. Suivi robuste d'objets en temps-réel : une approche hybride 2D-3D. In 17eme Colloque Gretsi sur le traitement du signal et des images, Volume 1, Pages 115-118, Vannes, Septembre 1999.

Rapports de recherche

1. E. Marchand, P. Bouthemy, F. Chaumette. Étude sur le suivi 2D de formes complexes en vue d'une utilisation en commande référencée vision. convention Rapport de convention, contrat EdF - Inria Rennes, Irisa 1.97.C234, Septembre 1999.

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