Publications 1998

Thèses

1. A. Crétual. Utilisation d'informations visuelles dynamiques en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998.
2. E. Malis. Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998.
3. F. Chaumette. De la perception à l'action : l'asservissement visuel; de l'action à la perception : la vision active. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 1998.

Articles de journaux

1. S. Boukir, P. Bouthemy, F. Chaumette, D. Juvin. A local method for contour matching and its parallel implementation. Machine Vision and Applications, 10(5):321-330, Avril 1998.
2. E. Marchand, E. Rutten, H. Marchand, F. Chaumette. Specifying and verifying active vision-based robotic systems with the Signal environment. Int. Journal of Robotics Research, 17(4):418-432, Avril 1998.

Articles de journaux nationaux

1. E. Marchand, F. Chaumette. Stratégies de perception par vision active : une approche par réseaux bayesiens. Revue d'Intelligence Artificielle, 12(3):345-376, Septembre 1998.

Chapitres de livres

1. F. Chaumette. Potential problems of stability and convergence in image-based and position-based visual servoing. In The Confluence of Vision and Control, D. Kriegman, G . Hager, A.S. Morse (eds.), pp. 66-78, LNCIS Series, No 237, Springer-Verlag, 1998.

Conférences internationales

1. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2D 1/2 visual servoing stability analysis with respect to camera calibration errors. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'98, Volume 2, Pages 691-697, Victoria, Canada, Octobre 1998.
2. A. Crétual, F. Chaumette, P. Bouthemy. Complex object tracking by visual servoing based on 2D image motion. In Int. Conf on Pattern Recognition, ICPR'98, Volume 2, Pages 1251-1254, Brisbane, Australie, Août 1998.
3. F. Chaumette. Potential problems of convergence in visual servoing. In Int. Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems, MTNS'98, Padoue, Italie, Juillet 1998.
4. M.L. Koreichi, S. Babaci, F. Chaumette, G. Fried, J. Pontnau. Visual servo control of a parallel manipulator for assembly tasks. In 6th Int. Symposium on Intelligent Robotic Systems, SIRS'98, Pages 109-116, Edimbourg, Ecosse, Juillet 1998.
5. A. Crétual, F. Chaumette. Image-based visual servoing by integration of dynamic measurements. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1994-2001, Louvain, Belgique, Mai 1998.
6. N. Giordana, P. Bouthemy, F. Chaumette, F. Spindler, J.-C. Bordas, V. Just. 2D model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks. In IEEE Workshop on Robust Vision for Vision-based Control of Motion, ICRA'98, Louvain, Belgique, Mai 1998.
7. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. Positioning a coarse-calibrated camera with respect to an unknown object by 2D 1/2 visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1352-1359, Louvain, Belgique, Mai 1998.
8. E. Marchand, G.D. Hager. Dynamic sensor planning in visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 3, Pages 1988-1993, Louvain, Belgique, Mai 1998.
9. F. Spindler, P. Bouthemy. Real-time estimation of dominant motion in underwater video images for dynamic positionning. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 2, Pages 1063-1068, Louvain, Belgique, Mai 1998.
10. E. Marchand, F. Chaumette. A Bayes nets-based prediction/verification scheme for active visual reconstruction. In 3rd Asian Conf. on Computer Vision, ACCV'98, LNCS 1351, Volume 1, Pages 648-655, Hong Kong, Chine, Janvier 1998.

Conférences nationales

1. E. Marchand, F. Chaumette. Stratégies de reconstruction par vision active : une approche par réseaux Bayesiens. In 11ème Congrès AFCET/AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'98, Volume 1, Pages 67-76, Clermont Ferrand, Janvier 1998.

Rapports de recherche

1. E. Malis, F. Chaumette, S. Boudet. 2D 1/2 visual servoing. Rapport de recherche IRISA, No 1166, 1998.
2. C. Collewet, F. Chaumette, L. Walliam, P. Marchal. Positionnement par rapport à un objet plan de forme inconnue par asservissement visuel 2D. Rapport de recherche IRISA, No 1186, Mai 1998.
3. E. Marchand, F. Chaumette. An autonomous active vision system for complete and accurate 3D scene reconstruction. Rapport de recherche IRISA, No 1156, Janvier 1998.

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