Tahri05a

O. Tahri, F. Chaumette. Complex objects pose estimation based on image moment invariants. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05, Pages 438-443, Barcelone, Espagne, Avril 2005.

Télécharger l'article [Aide]

Charger l'article sur Hal:

Charger l'article : Adobe portable document (pdf)

Copyright :

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Résumé

Moments are generic (and usually intuitive) descriptors that can be computed from several kinds of objects defined either from closed contours or from a set of points. In this paper, image moments are used in two new methods for the pose estimation of a planar object observed through full perspective model. The first method is based on an iterative optimization scheme formulated as virtual visual servoing, while the second is based on an exhaustive but efficient optimization scheme of the two most critical parameters. It allows to avoid local minima. We finally present some experimental results to validate the theoretical developments presented in this paper

Contact

François Chaumette

Référence BibTex

@InProceedings{Tahri05a,
   Author = {Tahri, O. and Chaumette, F.},
   Title = {Complex objects pose estimation based on image moment invariants},
   BookTitle = {IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'05},
   Pages = {438--443},
   Address = {Barcelona, Spain},
   Month = {April},
   Year = {2005}
}

Référence EndNote [help]

Charger la référence EndNote (.ref)