Marchand08a

E. Marchand. Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image. In 16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08, Amiens, Janvier 2008.

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Résumé

Dans cette article nous proposons une solution originale à la commande des mouvements d'une caméra en utilisant uniquement l'information contenue dans les gradients de l'intensité lumineuse de l'image. Notre objectif est d'assurer à la fois une vision adéquate de l'objet et des conditions d'illumination optimales pour des tâches de vision (reconnaissance, positionnement, suivi, etc). En utilisant les techniques d'asservissement visuel, nous proposons de résoudre deux problèmes différents: maximiser l'intensité per\c cue et maximiser le contraste dans l'image. Les solutions proposées considèrent d'une part une caméra mobile et une source lumineuse statique et, d'autre part, une source lumineuse mobile et une caméra statique ou mobile. Des résultats expérimentaux sur des images synthétiques ou réelles sont proposées

Contact

Éric Marchand

Référence BibTex

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   Author = {Marchand, E.},
   Title = {Positionnement relatif d'une caméra et d'une source lumineuse en utilisant les gradients d'intensité de l'image},
   BookTitle = {16e congrès francophone AFRIF-AFIA Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'08},
   Address = {Amiens, France},
   Month = {January},
   Year = {2008}
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