Thèses

2017

1. J. Chevrie. Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2017.
2. R. Martins. Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images. Thèse de l'Université de recherche Paris Sciences et Lettres ; Mines Paristech, Octobre 2017.

2016

1. P. Chatelain. Quality-Driven Control of a Robotized Ultrasound Probe. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016.
2. A. Magassouba. Aural servo: towards an alternative approach to sound localization for robot motion control. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016.
3. S. Raj Bista. Indoor Navigation of Mobile Robots based on Visual Memory and Image-Based Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2016.
4. L. Royer. Real-time tracking of deformable targets in 3D ultrasound sequences. Thèse de l'INSA de Rennes, Décembre 2016.
5. J. Bruneau. Studying and modeling complex interactions for crowd simulation. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016.
6. N. Cazy. Commande prédictive pour la réalisation de tâches d'asservissement visuel successives. Thèse de l'Université de Rennes 1, Novembre 2016.
7. V. Karakkat-Narayanan. Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance. Thèse de l'INSA Rennes, Novembre 2016.
8. L. Cui. Robust micro/nano positioning by visual servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention Informatique, Janvier 2016.
9. P. Robuffo Giordano. Contributions to shared control and coordination of single and multiple robots. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 2016.

2015

1. R. Spica. Contributions to active visual estimation and control of robotic systems. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2015.
2. R. Drouilly. Hybrid metric topological and semantic mapping for navigation in large scale environments. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015.
3. T. Gokhool. A compact RGB-D map representation dedicated to autonomous navigation. Thèse de l'Université Nice Sophia Antipolis, Juin 2015.
4. M. Bakthavatchalam. Utilisation of Photometric Moments in Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mars 2015.

2014

1. B. Delabarre. Contribution to dense visual tracking and visual servoing using robust similarity criteria. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2014.
2. R. Sekkal. Visual techniques for 2D object detection and tracking. Thèse de l'INSA de Rennes, Février 2014.

2013

1. A. Petit. Robust visual detection and tracking of complex object: applications to space autonomous rendez-vous and proximity operations. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2013.
2. T. Li. Commande d'un robot de télé-échographie par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Février 2013.

2012

1. L. Coutard. Appontage automatique d'avions par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2012.
2. A. Krupa. Contributions à l'asservissement visuel échographique. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Décembre 2012.
3. M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Juin 2012.

2011

1. O. Kermorgant. Fusion d'informations multi-capteurs en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011.
2. C. Nadeau. Asservissement visuel échographique : application au positionnement et au suivi de coupes anatomiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Novembre 2011.

2010

1. A. Dame. A unified direct approach for visual servoing and visual tracking using mutual information. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010.
2. M. Marey. Contributions to control modeling in visual servoing, task redundancy, and joint limits avoidance. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2010.
3. C. Teulière. Approches déterministes et bayésiennes pour un suivi robuste : application à l'asservissement visuel d'un drone. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunication, Décembre 2010.
4. R. Mebarki. Automatic guidance of robotized 2D ultrasound probes with visual servoing based on image moments. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal, Mars 2010.

2009

1. F. Servant. Localisation et cartographie simultanées en vision monoculaire et en temps réel basé sur les structures planes. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 2009.
2. C. Dune. Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles : vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Avril 2009.

2008

1. R. Tatsambon Fomena. Asservissement visuel par projection sphérique. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 2008.
2. C. Collewet. Vers des asservissements visuels sur des scènes inconnues. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Septembre 2008.
3. O. Bourquardez. Commande d'engins volants par asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Février 2008.

2006

1. N. Mansard. Enchaînement de tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006.
2. M. Pressigout. Approches hybrides pour le suivi temps-réel d'objets complexes dans des séquences vidéo. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Décembre 2006.

2005

1. A.I. Comport. Robust real-time 3D tracking of rigid and articulated objects for augmented reality and robotics. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Septembre 2005.

2004

1. A. Remazeilles. Navigation à partir d'une mémoire d'images. Thèse de l'Université de Rennes 1, mention informatique, Décembre 2004.
2. E. Marchand. Contribution à la commande d'une caméra réelle ou virtuelle dans des mondes réels ou virtuels. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Novembre 2004.
3. A. Alhaj (Cemagref Rennes). Apports de la vision dynamique en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Cemagref Rennes, Mention traitement du signal et télécommunications, Juin 2004.
4. O. Tahri. Application des moments à l'asservissement visuel et au calcul de pose. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Rennes, Mars 2004.

2001

1. G. Flandin. Modélisation probabiliste et exploration visuelle autonome pour la reconstruction de scènes inconnues. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001.
2. Y. Mezouar. Planification de trajectoires pour l'asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Novembre 2001.

1999

1. C. Collewet. Contributions à l'élargissement du champ applicatif des asservissements visuels 2D. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Janvier 1999.

1998

1. A. Crétual. Utilisation d'informations visuelles dynamiques en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998.
2. E. Malis. Contributions à la modélisation et à la commande en asservissement visuel. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Novembre 1998.
3. F. Chaumette. De la perception à l'action : l'asservissement visuel; de l'action à la perception : la vision active. Habilitation à diriger des recherches de l'Université de Rennes 1, Janvier 1998.

1996

1. F. Bensalah. Estimation du mouvement par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Juillet 1996.
2. E. Marchand. Stratégies de perception par vision active pour la reconstruction et l'exploration de scènes statiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juin 1996.

1993

1. S. Boukir. Reconstruction 3D d'un environnement statique par vision active. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention traitement du signal et télécommunications, Octobre 1993.

1990

1. F. Chaumette. La relation vision-commande: théorie et application à des tâches robotiques. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention informatique, Juillet 1990.

Les documents contenus dans ces répertoires sont rendus disponibles par les auteurs qui y ont contribué en vue d'assurer la diffusion à temps de travaux savants et techniques sur une base non-commerciale. Les droits de copie et autres droits sont gardés par les auteurs et par les détenteurs du copyright, en dépit du fait qu'ils présentent ici leurs travaux sous forme électronique. Les personnes copiant ces informations doivent adhérer aux termes et contraintes couverts par le copyright de chaque auteur. Ces travaux ne peuvent pas être rendus disponibles ailleurs sans la permission explicite du détenteur du copyright.

Cette page est générée automatiquement par bib2html v217, © Inria 2002-2015, Projet Lagadic

Dernières modifications Wed Dec 27 18:46:49 2017