Publications de Marie Babel

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Thèses

1. M. Babel. From image coding and representation to robotic vision. Habilitation à diriger des recherches de l'Université Rennes 1, Juin 2012.

Articles de journaux

1. V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Marchal, A. Krupa, M. Babel. Vision-based adaptive assistance and haptic guidance for safe wheelchair corridor following. Computer Vision and Image Understanding, CVIU, SI on Assistive Robotics and CV, pages 171-185, Août 2016.
2. F. Pasteau, V. Karakkat-Narayanan, M. Babel, F. Chaumette. A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair. Robotics and Autonomous Systems, SI on Assistive Robotics, 75, part A:28-40, Janvier 2016.
3. O. Déforges, N. Normand, M. Babel. Fast recursive grayscale morphology operators: from the algorithm to the pipeline architecture. Journal of Real-Time Image Processing, 8(2):143-152, 2013.
4. F. Racape, O. Deforges, M. Babel, D. Thoreau. Spatiotemporal texture synthesis and region-based motion compensation for video compression. Signal Processing: Image Communication, 28(9):993-1005, Octobre 2013.
5. K. Jerbi, M. Wipliez, M. Raulet, O. Déforges, M. Babel, M. Abid. Automatic Method For Efficient Hardware Implementation From RVC-CAL Dataflow: A LAR Coder baseline Case Study. Journal of Convergence, Section E: Consumer Electronics, pages 1-7, 2010.
6. M. Babel, B. Parrein, O. Déforges, N. Normand, J.-P. Guédon, V. Coat. Joint source-channel coding: secured and progressive transmission of compressed medical images on the Internet. Computerized Medical Imaging and Graphics, 32(4):258-269, 2008.
7. O. Déforges, M. Babel, L. Bédat, J. Ronsin. Color LAR codec: a color image representation and compression scheme based on local resolution adjustment and self-extracting region representation. IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 17(8):974-987, 2007.

Chapitres de livres

1. M. Babel, F. Pasteau, C. Strauss, M. Pelcat, L. Bédat, M. Blestel, O. Déforges. Preserving data integrity of encoded medical images: the LAR compression framework. In Advances in reasoning-based image processing, analysis and intelligent systems: Conventional and intelligent paradigms, Roumen Kountchev, Kazumi Nakamatsu (eds.), pp. 1-36, Intelligent Systems Reference Library, Springer, 2011.
2. F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges, C. Strauss, L. Bédat. Locally Adaptive Resolution (LAR) codec. In Recent Advances in Signal Processing, Ashraf A. Zaher (ed.), pp. 37-48, IN-TECH Education and Publishing, Novembre 2010.
3. C. Cavaro-Menard, A. Naït-Ali, O. Déforges, M. Babel. Compression of 2-D biomedical images. In Compression of Biomedical Images and Signals, pp. 155-186, Digital Signal Processing, ISTE-Wiley, Mai 2008.
4. C. Cavaro-Menard, A. Naït-Ali, O. Déforges, M. Babel. Compression des images médicales 2D. In Compression des images et des signaux médicaux, pp. 177-207, Traité IC2, série information et science du vivant, Hermès, Février 2007.

Conférences internationales

1. L. Devigne, M. Babel, F. Nouviale, V. Narayanan, F. Pasteau, P. Gallien. Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, London, UK, Juillet 2017.
2. C. Ezeh, P. Trautman, L. Devigne, V. Bureau, M. Babel, T. Carlson. Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, London, UK, Juillet 2017.
3. J. Chevrie, A. Krupa, M. Babel. Online prediction of needle shape deformation in moving soft tissues from visual feedback. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Pages 2375-2380, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016.
4. V. Karakkat-Narayanan, A. Spalanzani, M. Babel. A semi-autonomous framework for human-aware and user intention driven wheelchair mobility assistance. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Pages 4700-4707, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016.
5. L. Devigne, V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Babel. Low complex sensor-based shared control for power wheelchair navigation. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Pages 5434-5439, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016.
6. V. Karakkat-Narayanan, A. Spalanzani, C. Luo, M. Babel. Analysis of an adaptive strategy for equitably approaching and joining human interactions. In IEEE Int. Symp. on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN, New York, USA, Août 2016.
7. J. Chevrie, A. Krupa, M. Babel. Needle steering fusing direct base manipulation and tip-based control. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'16, Pages 4450-4455, Stockholm, Sweden, Mai 2016.
8. V. Karakkat-Narayanan, A. Spalanzani, F. Pasteau, M. Babel. On equitably approaching and joining a group of interacting humans. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Pages 4071-4077, Hamburg, Germany, Septembre 2015.
9. M. Babel, F. Pasteau, S. Guégan, P. Gallien, B. Nicolas, B. Fraudet, S. Achille-Fauveau, D. Guillard. HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair. In IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Lyon, France, Juillet 2015.
10. V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Babel, F. Chaumette. Visual servoing for autonomous doorway passing in a wheelchair using a single doorpost. In IEEE/RSJ IROS Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment, ASROB, Chicago, USA, Septembre 2014.
11. F. Pasteau, A. Krupa, M. Babel. Vision-based assistance for wheelchair navigation along corridors. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Pages 4430-4435, Hong Kong, China, Juin 2014.
12. L. Royer, M. Babel, A. Krupa. Non-rigid target tracking in 2D ultrasound images using hierarchical grid interpolation. In SPIE Medical Imaging conference, San Diego, CA, Février 2014.
13. F. Pasteau, M. Babel, R. Sekkal. Corridor following wheelchair by visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 590-595, Tokyo, Japon, Novembre 2013.
14. R. Sekkal, F. Pasteau, M. Babel, B. Brun, I. Leplumey. Simple Monocular door detection and tracking. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Melbourne, Australia, Septembre 2013.
15. R. Sekkal, C. Strauss, F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges. Fast pseudo-semantic segmentation for joint region-based hierarchical and multiresolution representation. In Proc. of SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Pages 1-6, San Francisco, États-Unis, Janvier 2012.
16. F. Racapé, S. Lefort, E. Francois, M. Babel, O. Déforges. Adaptive pixel/patch-based synthesis for texture compression. In ICIP 2011, Pages 1-4, Brussels, Belgique, Septembre 2011.
17. F. Racapé, S. Lefort, D. Thoreau, M. Babel, O. Déforges. Characterization and adaptive texture synthesis-based compression scheme. In In EUSIPCO 2011, Pages 1-5, Espagne, Août 2011.
18. F. Pasteau, C. Strauss, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Adaptive colour decorrelation for predictive image codecs. In EUSIPCO 2011, Pages 1-5, Barcelona, Espagne, Août 2011.
19. C. Strauss, F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Improved Image Partitioning for Compression and Representation using the Lab Color Space in the LAR Image Codec. In Proceedings of EUSIPCO 2010, Pages 1-5, Aalborg, Danemark, Août 2010.
20. K. Jerbi, M. Wipliez, M. Raulet, O. Déforges, M. Babel, M. Abid. Fast Hardware implementation of an Hadamard Transform Using RVC-CAL Dataflow Programming. In IEEE Int. Conf. on Embedded and Multimedia Computing, Pages 1-5, Philippines, Août 2010.
21. F. Racapé, M. Babel, O. Déforges, D. Thoreau, J. Viéron, E. Francois. Texture refinement framework for improved video coding. In SPIE Visual Information Processing and Communication, Pages 1-9, San Jose, États-Unis, Janvier 2010.
22. F. Pasteau, C. Strauss, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Improved colour decorrelation for lossless colour image compression using the LAR codec. In Proceedings of EUSIPCO'09, Pages 1-4, Glasgow, Royaume-Uni, Août 2009.
23. J. Motsch, M. Babel, O. Déforges. Joint Lossless Coding and Reversible Data Embedding in a Multiresolution Still Image Coder. In EUSIPCO'09, Pages 1-4, Glasgow, Royaume-Uni, Août 2009.
24. M. Urvoy, N. Cammas, S. Pateux, O. Déforges, M. Babel, M. Pressigout. Motion tubes for the representation of images sequences. In IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo, ICME'09, Pages 1-4, Cancun, Mexique, Juillet 2009.
25. C. Strauss, F. Pasteau, Florent Autrusseau, M. Babel, L. Bédat, O. Déforges. Subjective and Objective Quality Evaluation of LAR coded Art Images. In IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo, ICME'09, Pages 1-4, Cancun, Mexique, Juillet 2009.
26. W. Hamidouche, C. Olivier, M. Babel, O. Déforges, H. Boeglen, P. Lorenz. LAR Image transmission over fading channels: a hierarchical protection solution. In Proceedings of CTRQ'09, Pages 1-4, Colmar, France, Juillet 2009.
27. Y. Pitrey, M. Babel, O. Déforges. One-pass Bitrate Control for MPEG-4 Scalable Video Coding using rho-domain. In Proceedings of IEEE ISBMSB, Pages 1-4, Bilbao, Espagne, Mai 2009.
28. Y. Pitrey, M. Babel, O. Déforges, J. Viéron. Rho-domain based Rate Control Scheme for Spatial, Temporal and Quality Scalable Video Coding. In SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Pages 1-8, San Jose, États-Unis, Janvier 2009.
29. Y. Pitrey, Y. Serrand, M. Babel, O. Déforges. Rho-Domain for low-complexity rate control on MPEG-4 Scalable Video Coding. In IEEE Int. Symposium on Multimedia, Pages 1-4, Berkeley, États-Unis, Décembre 2008.
30. O. Déforges, M. Babel. LAR method: from algorithm to synthesis for an embedded low complexity image coder. In 3rd Int. Design and Test Workshop, Pages 1-4, Monastir, Tunisie, Décembre 2008.
31. F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Interleaved S+P Scalable Coding with Inter-Coefficient Classification Methods. In the EUSIPCO'08, Pages 1-5, Lausanne, Suisse, Août 2008.
32. C. Fonteneau, J. Motsch, M. Babel, O. Déforges. A Hierarchical Selective Encryption Technique in a Scalable Image Codec. In Int. Conf. in Communications, Pages 1-4, Bucharest, Roumanie, Juin 2008.
33. O. Déforges, M. Babel, L. Bédat, V. Coat. Scalable Lossless and Lossy Image Coding based on the RWHaT+P Pyramid and the Inter-Coefficient Classification Method. In ICME'08, Pages 185-188, Allemagne, Juin 2008.
34. D. Pitzalis, G. Aitken, F. Autrusseau, M. Babel, F. Cayre, W. Puech. TSAR: Secure Transfer of High Resolution Art Images. In Proceedings of EVA'08, Pages 1-6, France, Avril 2008.
35. E. Flécher, M. Babel, O. Déforges, V. Coat. LAR Video: Hierarchical Representation for Low Bit-Rate Color Image Sequence Coding. In Picture Coding Symposium (PCS'07), Lisboa, Portugal, Novembre 2007.
36. E. Flécher, M. Raulet, G. Roquier, M. Babel, O. Déforges. Framework For Efficient Cosimulation And Fast Prototyping on Multi-Components With AAA Methodology: LAR Codec Study Case. In 15th European Signal Processing Conf. (Eusipco 2007), Pages 1-5, Poznan, Pologne, Septembre 2007.
37. M. Babel, O. Déforges, L. Bédat, J. Motsch. Context-Based Scalable Coding and Representation of High Resolution Art Pictures for Remote Data Access. In the IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo, ICME'07, Pages 460-463, Beijing, Chine, Juillet 2007.
38. O. Déforges, M. Babel, J. Motsch. The RWHT+P for an improved lossless multiresolution coding. In EUSIPCO proceedings, Pages 1-5, 2006.
39. E. Flécher, S. Amir, M. Babel, O. Déforges. LAR Video : Lossless Video Coding with Semantic Scalability. In ICSES 2006 Int. Conf. on Signals and Electronic Systems, Pages 227-230, Septembre 2006.
40. J. Motsch, O. Déforges, M. Babel. Embedding Multilevel Image Encryption in the LAR Codec. In IEEE Communications Int. Conf., Juin 2006.
41. M. Babel, O. Déforges, J. Ronsin. Interleaved S+P Pyramidal Decomposition with Refined Prediction Model. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'05, Pages 750-753, Septembre 2005.
42. M. Babel, B. Parrein, O. Déforges, N. Normand, J.-P. Guédon, J. Ronsin. Secured and progressive transmission of compressed images on the Internet: application to telemedicine. In SPIE Electronic Imaging'05, Pages 126-136, France, Janvier 2005.
43. M. Raulet, M. Babel, O. Déforges, J.-F. Nezan, Y. Sorel. Automatic Coarse-Grain Partitioning and Automatic Code Generation for Heterogeneous Architectures. In Signal Processing Systems, 2003. SIPS'03. IEEE Workshop on, Pages 316-321, Corée, République De, 2003.
44. M. Babel, O. Déforges. Lossless and Lossy Minimal Redundancy Pyramidal Decomposition for Scalable Image Compression Technique. In 4th IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expos, ICME'03, Pages 161-164, Juillet 2003.
45. M. Babel, O. Déforges, J. Ronsin. Lossless and Lossy Minimal Redundancy Pyramidal Decomposition for Scalable Image Compression Technique. In IEEE Int. Conf. on Acoustics, Speech, and Signal Processing, ICASSP'03, Conf. cancelled - Invited paper in ICME 2003, Pages 249-252, Avril 2003.
46. M. Babel, O. Déforges, J. Ronsin. Adaptive Multi-Resolution Scheme for Efficient Image Compression. In PCS'03 - Picture Coding Symposium, Avril 2003.
47. M. Ziolko, M. Babel. Application of wavelet-cosine transform to image compression. In Int. TISCP Workshop on Spectral Methods and Multirate Signal Processing, SMMSP'02, Pages 103-106, 2002.

Divers

1. F. Pasteau, M. Babel, M. Pressigout, S. Guégan, E. Bazin. Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes. Patent FR 3 021 400, France, Novembre 2015.
2. M. Babel, F. Pasteau. HandiViz: intuitive driving assistance for electrical wheelchair. Healthcare Technology Days (CareTECH), Rouen, France, Décembre 2014.
3. F. Racapé, J. Viéron, M. Babel, O. Déforges. Codage d'image avec raffinement de la texture en utilisant des sous-régions représentatives. Patent, Décembre 2010.
4. M. Babel, O. Déforges, L. Bédat, F. Pasteau, C. Strauss, J. Motsch. WG1N5315 - Response to Call for AIC evaluation methodologies and compression technologies for medical images: LAR Codec. pp. 1-20, Mars 2010.
5. L. Bédat, M. Babel, O. Déforges, C. Strauss, F. Pasteau. WG1N5327 - Medical image database for lossless codec evaluation. pp. 1-6, Mars 2010.
6. M. Babel, O. Déforges. WG1N4870 - Response to Call for AIC evaluation methodologies and compression technologies: LAR Codec. Janvier 2009.
7. O. Déforges, M. Babel. WG1N4692 - The LAR method for lossy and lossless image compression. Juillet 2008.

Thèses encadrées

1. J. Chevrie. Flexible Needle Steering using Ultrasound Visual Servoing. Thèse de l'Université de Rennes 1, Décembre 2017.
2. V. Karakkat-Narayanan. Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair mobility assistance. Thèse de l'INSA Rennes, Novembre 2016.
3. R. Sekkal. Visual techniques for 2D object detection and tracking. Thèse de l'INSA de Rennes, Février 2014.

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