Publications de Francois Pasteau

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Articles de journaux

1. V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Marchal, A. Krupa, M. Babel. Vision-based adaptive assistance and haptic guidance for safe wheelchair corridor following. Computer Vision and Image Understanding, CVIU, SI on Assistive Robotics and CV, pages 171-185, Août 2016.
2. F. Pasteau, V. Karakkat-Narayanan, M. Babel, F. Chaumette. A visual servoing approach for autonomous corridor following and doorway passing in a wheelchair. Robotics and Autonomous Systems, SI on Assistive Robotics, 75, part A:28-40, Janvier 2016.

Chapitres de livres

1. M. Babel, F. Pasteau, C. Strauss, M. Pelcat, L. Bédat, M. Blestel, O. Déforges. Preserving data integrity of encoded medical images: the LAR compression framework. In Advances in reasoning-based image processing, analysis and intelligent systems: Conventional and intelligent paradigms, Roumen Kountchev, Kazumi Nakamatsu (eds.), pp. 1-36, Intelligent Systems Reference Library, Springer, 2011.
2. F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges, C. Strauss, L. Bédat. Locally Adaptive Resolution (LAR) codec. In Recent Advances in Signal Processing, Ashraf A. Zaher (ed.), pp. 37-48, IN-TECH Education and Publishing, Novembre 2010.

Conférences internationales

1. L. Devigne, V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Babel. Low complex sensor-based shared control for power wheelchair navigation. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'16, Pages 5434-5439, Daejeon, Corée du Sud, Octobre 2016.
2. V. Karakkat-Narayanan, A. Spalanzani, F. Pasteau, M. Babel. On equitably approaching and joining a group of interacting humans. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'15, Pages 4071-4077, Hamburg, Germany, Septembre 2015.
3. M. Babel, F. Pasteau, S. Guégan, P. Gallien, B. Nicolas, B. Fraudet, S. Achille-Fauveau, D. Guillard. HandiViz project: clinical validation of a driving assistance for electrical wheelchair. In IEEE Workshop On Advanced Robotics And Its Social Impacts (ARSO), Lyon, France, Juillet 2015.
4. V. Karakkat-Narayanan, F. Pasteau, M. Babel, F. Chaumette. Visual servoing for autonomous doorway passing in a wheelchair using a single doorpost. In IEEE/RSJ IROS Workshop on Assistance and Service Robotics in a Human Environment, ASROB, Chicago, USA, Septembre 2014.
5. F. Pasteau, A. Krupa, M. Babel. Vision-based assistance for wheelchair navigation along corridors. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'14, Pages 4430-4435, Hong Kong, China, Juin 2014.
6. F. Pasteau, M. Babel, R. Sekkal. Corridor following wheelchair by visual servoing. In IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'2013, Pages 590-595, Tokyo, Japon, Novembre 2013.
7. R. Sekkal, F. Pasteau, M. Babel, B. Brun, I. Leplumey. Simple Monocular door detection and tracking. In IEEE Int. Conf. on Image Processing, ICIP'13, Melbourne, Australia, Septembre 2013.
8. R. Sekkal, C. Strauss, F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges. Fast pseudo-semantic segmentation for joint region-based hierarchical and multiresolution representation. In Proc. of SPIE Electronic Imaging - Visual Communications and Image Processing, Pages 1-6, San Francisco, États-Unis, Janvier 2012.
9. F. Pasteau, C. Strauss, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Adaptive colour decorrelation for predictive image codecs. In EUSIPCO 2011, Pages 1-5, Barcelona, Espagne, Août 2011.
10. C. Strauss, F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Improved Image Partitioning for Compression and Representation using the Lab Color Space in the LAR Image Codec. In Proceedings of EUSIPCO 2010, Pages 1-5, Aalborg, Danemark, Août 2010.
11. F. Pasteau, C. Strauss, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Improved colour decorrelation for lossless colour image compression using the LAR codec. In Proceedings of EUSIPCO'09, Pages 1-4, Glasgow, Royaume-Uni, Août 2009.
12. C. Strauss, F. Pasteau, Florent Autrusseau, M. Babel, L. Bédat, O. Déforges. Subjective and Objective Quality Evaluation of LAR coded Art Images. In IEEE Int. Conf. on Multimedia and Expo, ICME'09, Pages 1-4, Cancun, Mexique, Juillet 2009.
13. F. Pasteau, M. Babel, O. Déforges, L. Bédat. Interleaved S+P Scalable Coding with Inter-Coefficient Classification Methods. In the EUSIPCO'08, Pages 1-5, Lausanne, Suisse, Août 2008.

Divers

1. F. Pasteau, M. Babel, M. Pressigout, S. Guégan, E. Bazin. Méthode de correction d'une trajectoire dans un dispositif d'aide au déplacement de personnes. Patent FR 3 021 400, France, Novembre 2015.
2. M. Babel, F. Pasteau. HandiViz: intuitive driving assistance for electrical wheelchair. Healthcare Technology Days (CareTECH), Rouen, France, Décembre 2014.
3. M. Babel, O. Déforges, L. Bédat, F. Pasteau, C. Strauss, J. Motsch. WG1N5315 - Response to Call for AIC evaluation methodologies and compression technologies for medical images: LAR Codec. pp. 1-20, Mars 2010.
4. L. Bédat, M. Babel, O. Déforges, C. Strauss, F. Pasteau. WG1N5327 - Medical image database for lossless codec evaluation. pp. 1-6, Mars 2010.

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