J'ai otbenu mon diplome d'ingénieur en Mécatronique à l'INSA de Strasbourg ainsi qu'un Master en Vision par Ordinateur à l'Université de Strasbourg en 2011. Je suis actuellement en doctorat à l'INRIA de Sophia-Antipolis sous la direction de Patrick Rives.
Mes recherches portent sur le problème de la construction de cartes hybrides métriques, topologiques et sémantiques pour de grands environnements.
L'objectif est d'améliorer les capacités cognitives du robot pour une plus grandes efficacité dans la planification de tâche et une interaction plus simple avec les humains.
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