Romain DROUILLY

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Coordonnées


Email :romain.drouilly@inria.fr
Adresse : INRIA Sophia Antipolis
2004, Route des Lucioles
06902 Sophia Antipolis cedex - France
Tel :
Fax :
Assistant : +33 4 92 38 77 48 (Christine Riehl )

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Cursus

J'ai otbenu mon diplome d'ingénieur en Mécatronique à l'INSA de Strasbourg ainsi qu'un Master en Vision par Ordinateur à l'Université de Strasbourg en 2011. Je suis actuellement en doctorat à l'INRIA de Sophia-Antipolis sous la direction de Patrick Rives.

Thématiques de recherche

Mes recherches portent sur le problème de la construction de cartes hybrides métriques, topologiques et sémantiques pour de grands environnements.

L'objectif est d'améliorer les capacités cognitives du robot pour une plus grandes efficacité dans la planification de tâche et une interaction plus simple avec les humains.

Publications

Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)

 

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