Nicolas Cazy

| Coordonnées | Cursus | Recherches | Publications | Logiciels | Enseignements |

Coordonnées


Email : nicolas.cazy@inria.fr
Adresse : Irisa / Inria Rennes
Campus de Beaulieu
35042 Rennes cedex - France
Tél : +33 2 99 84 22 99
Fax : +33 2 99 84 71 71
Assistante : +33 2 99 84 22 52 (Hélène de La Ruée)

photo

Cursus

J'ai obtenu mon Master d'Electronique, Electrotechnique, Automatique, Informatique Industrielle, parcours Vision et Robotique à l'Université de Picardie Jules Verne, en septembre 2013. J'ai effectué mon stage de fin d'études durant 5 mois au sein du laboratoire MIS à Amiens, pour lequel j'ai travaillé sur la stabilisation en orientation et en translation d'un drone à quatre rotors, basée sur les données d'une centrale inertielle et d'un dispositif de vision.

J'ai débuté mon doctorat au sein de l'équipe Lagadic en octobre 2013 dans le cadre du projet Oseo Romeo2, pour travailler sur l'asservissement visuel d'un robot humanoïde par commande prédictive.

Thématiques de recherche

Publications

Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)

 

| Lagadic | Plan du site | Équipes | Publications | Démonstrations |
Irisa - Inria - Copyright 2014 © Projet Lagadic