Marchand97b

E. Marchand, F. Chaumette. Contrôle actif d'une caméra pour la reconstruction et l'exploration de scènes. Technique et Science Informatiques, 16(1):101-129, January 1997.

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Abstract

Nous proposons dans cet article une méthode de reconstruction et d'exploration de scènes fondée sur un concept de vision active. L'approche retenue est basée sur le contrôle du mouvement de la caméra, celui-ci étant contraint de manière à optimiser la reconstruction de chaque primitive de la scène. Cette approche nécessitant une focalisation sur les objets considérés (dans notre cas des segments et/ou des cylindres), nous présentons des stratégies de perception permettant l'enchaînement de ces focalisations et la complétude de la reconstruction. Aucune connaissance sur le nombre, la position et les dimensions des objets constituant la scène n'étant disponible, une méthode de recherche du positionnement optimal de la caméra utilisant les informations 2D ainsi que la carte 3D déjà acquise est présentée

BibTex Reference

@article{Marchand97b,
   Author = {Marchand, E. and Chaumette, F.},
   Title = {Contrôle actif d'une caméra pour la reconstruction et l'exploration de scènes},
   Journal = {Technique et Science Informatiques},
   Volume = {16},
   Number = {1},
   Pages = {101--129},
   Month = {January},
   Year = {1997}
}

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