P. Gros, A. Remazeilles, F. Chaumette. Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique. In Actes des troisièmes journées nationales de la recherche en robotique, Giens, France, October 2001.
Presentatuion synthetique des invariants et de leurs methodes de calcul. Application a l'indexation des images et au couplage indexation - asservissement visuel
@InProceedings{Gros01d,
Author = {Gros, P. and Remazeilles, A. and Chaumette, F.},
Title = {Les invariants : introduction et application à la vision et à la robotique},
BookTitle = {Actes des troisièmes journées nationales de la recherche en robotique},
Address = {Giens, France},
Month = {October},
Year = {2001}
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