F. Chaumette. Avancées récentes en asservissement visuel. In Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'03, Pages 103-108, Clermont-Ferrand, October 2003.
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La communauté française est très active dans le domaine de l'asservissement visuel. Cet article se propose d'en présenter les avancées récentes, aussi bien sur les aspects théoriques (modélisation d'informations visuelles et élaboration de lois de commande assurant diverses propriétés de robustesse, d'invariance, de stabilité, de découplage, etc.) que sur les nouvelles applications traitées (en robotique médicale, sur des engins volants,etc.). Les travaux en cours et problèmes encore ouverts sont également brièvement présentés
@InProceedings{Chaumette03a,
Author = {Chaumette, F.},
Title = {Avancées récentes en asservissement visuel},
BookTitle = {Journées nationales de la recherche en robotique, JNRR'03},
Pages = {103--108},
Address = {Clermont-Ferrand},
Month = {October},
Year = {2003}
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