Publications de Thomas Brehard

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Thèses

T. Bréhard. Estimation séquentielle et analyse de performances pour un problème de filtrage non linéaire partiellement observé. Application à la trajectographie par mesure d'angles. Thèse de l'Université de Rennes 1, Mention Traitement du Signal et des Télécommunications, Décembre 2005.

Articles de journaux

Th. Bréhard, J.-P. Le Cadre. Closed-form posterior Cramèr-Rao bound for bearings-only tracking. IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 2006. (À paraître)

Conférences internationales

Th. Bréhard, J.-P. Le Cadre. Closed-form posterior Cramèr-Rao bound for active measurement scheduling. In Proc. Conf on COgnitive Systems with Interactive Sensors (COGIS'06), Paris, France, Mars 2006.
T. Bréhard, J.-P. Le Cadre. Distributed target tracking for nonlinear systems: application to bearings-only tracking. In Proc. Int. Conf. Information Fusion (FUSION'05), Philadelphia, USA, 2005.
T. Bréhard, J.-P. Le Cadre. A new approach for the bearings-only problem: estimation of the variance-to-range ratio. In 7th International Conference on Information Fusion, Stockohlm, Sweden, 2004.
T. Brehard, J.-P. Le Cadre, M. Prenat, Y. Cojan. Initialization of Particle filter and Posterior Cramer-Rao Bound for Bearings-Only Tracking in Modified Polar Coordinate System. In Symposium on Target Tracking and Sensor Data Fusion for Military Observation, Budapest, Hongrie, Octobre 2003.

Conférences nationales

Th. Bréhard, J.-P. Le Cadre. Estimation Distribuée pour un problème de filtrage non linéaire. In XXXVIIèmes Journées de Statistique de la SFDS, Pau, France, 2005.
T. Bréhard, J.-P. Le Cadre. Un problème de filtrage non linéaire avec variance d'état inconnue: le pistage mono-cible par mesure d'angle seul. In XXXVIèmes Journées de Statistique de la SFDS, Montpellier, France, 2004.

Rapports de recherche

Th. Bréhard, J.-P. Le Cadre. Closed-form posterior Cramèr-Rao bound for bearings-only tracking. Rapport de recherche IRISA, No 1701, Mars 2005.
T. Brehard, J.-P. Le Cadre. Initialization of particle filter and posterior Cramer-Rao bound for bearings-only tracking in modified polar coordinate system. Rapport de recherche IRISA, No 1588, 2004.

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