Publications de Fabien Spindler

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Articles de journaux

E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented manipulator by visual servoing. The International Journal of Robotics Research, IJRR, 21(7):635-648, Juillet 2002.

Chapitres de livres

N. Giordana, P. Bouthemy, F. Chaumette, F. Spindler, J.-C. Bordas, V. Just. Two dimensional model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks. In Robust vision for vision-based control of motion, M. Vincze, G. Hager (eds.), Chap. 6, pp. 67-75, IEEE Press, 2000.

Conférences internationales

B. Fauvet, P. Bouthemy, P. Gros, F. Spindler. A geometrical key-frame selection method exploiting dominant motion estimation in video. In CVIR'04, Dublin, Irelande, Juillet 2004.
E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling an uninstrumented ROV manipulator by visual servoing. In MTS/IEEE OCEANS 2001 Conference, Volume 2, Pages 1047-1053, Honolulu, Hawaii, Novembre 2001.
E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler, M. Perrier. Controlling the manipulator of an underwater ROV using a coarse calibrated pan tilt camera. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Volume 3, Pages 2773-2778, Séoul, Corée du Sud, Mai 2001.
P. Bertolino, R. Mohr, C. Schmid, P. Bouthemy, M. Gelgon, F. Spindler, S. Benayoun, H. Bernard. Building and Using Hypervideos. In IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV'98), Pages 276-277, 1998.
N. Giordana, P. Bouthemy, F. Chaumette, F. Spindler, J.-C. Bordas, V. Just. 2D model-based tracking of complex shapes for visual servoing tasks. In IEEE Workshop on Robust Vision for Vision-based Control of Motion, ICRA'98, Leuven, Belgique, Mai 1998.
F. Spindler, P. Bouthemy. Real-time estimation of dominant motion in underwater video images for dynamic positionning. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'98, Volume 2, Pages 1063-1068, Louvain, Belgique, Mai 1998.
F. Spindler, F. Chaumette. Gaze control using human eye movements. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'97, Volume 3, Pages 2258-2263, Albuquerque, Nouveau Mexique, Avril 1997.

Conférences nationales

S. Benayoun, H. Bernard, P. Bertolino, P. Bouthemy, M. Gelgon, R. Mohr, c. Schmid, F. Spindler. Structuration de videos pour des Interfaces de consultation avancées. In Journées CORESA (France Télécom-CNET), Pages 207-214, Lannion, Juin 1998.

Rapports de recherche

E. Marchand, F. Chaumette, F. Spindler. Étude sur la commande des mouvements d'un manipulateur de ROV à l'aide d'une caméra pan-tilt. convention Rapport de convention, contrat Ifremer-Irisa Rennes 1.00.C.001, Juin 2000.

Divers

F. Spindler, F. Chaumette, T. Fauconnier, C. Blonz. Control of a camera by the glance. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Video Session, San Francisco, Avril 2000.
S. Benayoun, H. Bernard, P. Bertolino, P. Bouthemy, M. Gelgon, R. Mohr, C. Schmid, F. Spindler. Structuring video documents for advanced interfaces. ACM Multimedia Conference, Demo session, Bristol, Royaume-Uni, Septembre 1998.

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