Publications de Andrew Comport

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Conférences internationales

E. Marchand, A. Comport, F. Chaumette. Improvements in robust 2D visual servoing. In IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, ICRA'04, La Nouvelle-Orléans, Louisiane, Avril 2004.
A. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. A Visual Servoing Control Law that is Robust to Image Outliers. In IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, IROS'03, Volume 1, Pages 492-497, Las Vegas, Nevada, Octobre 2003.
A. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. A real-time tracker for markerless augmented reality. In ACM/IEEE Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, ISMAR'03, Pages 36-45, Tokyo, Japon, Octobre 2003.

Conférences nationales

A. Comport, M. Pressigout, E. Marchand, F. Chaumette. Une loi de commande par asservissement visuel robuste aux mesures aberrantes. In 14ème Congrès Francophone AFRIF-AFIA de Reconnaissance des Formes et Intelligence Artificielle, RFIA'04, Toulouse, France, Janvier 2004.

Rapports de recherche

A. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Robust and real-time image-based tracking for markerless augmented reality. Rapport de recherche IRISA, No 1534, Avril 2003.

Divers

A. Comport, E. Marchand, F. Chaumette. Suivi générique et temps-reel d'objets 3D par asservissement visuel virtuel. Congrès Francophone de Vision par Ordinateur, ORASIS'03, pp. 139-146, Gerardmer, France, Mai 2003.

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