Démo - Segmentation et estimation jointe du mouvement en bitransparence distribuée
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Cette démo montre les étapes intermédiaires de la méthode de segmentation et d'estimation du mouvement
en situation de bitransparence distribuée, sur une séquence synthétique réaliste. Nous présentons:
La vérité terrain en haut à gauche.
Le résultat de la mise en correspondance bitransparente par bloc en haut à droite. Nous montrons deux images; le niveau
de gris de chacun des blocs correspond au coefficient de confiance des estimés (à gauche les bleus, à droite
les rouges) sur chacun des blocs. Le coefficient 1 (correspondant aux estimés très fiables) est blanc, 0 est noir.
Le champ affine simplifié extrait par la transformée de Hough est présenté en bas à gauche.
(A gauche seuls les blocs votant dans la matrice d'accumulation sont présentés, à droite les champs extraits
sont appliqués sur toute l'image).
La minimisation itérative de l'énergie MRF est présentée en bas à droite (à gauche
l'estimation des champs de mouvement quand la segmentation est fixée, à droite la segmentation à champ fixé).
L'estimation complet dure à peu près 90 secondes sur des images 288 x 288.
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