Sujet de stage (année 2004-2005)

Niveau : Bac+5 (DEA ou fin d'étude d'ingénieur)
Connaissances souhaitées : Statistique, systèmes linéaires, simulation.
Des connaissances en mécanique ou aérodynamique seraient appréciées.


Suivi temps-réel de structures et détection précoce de flutter

Laurent Mevel (Laurent.Mevel@irisa.fr), Michèle Basseville (basseville@irisa.fr)

IRISA, équipe Sisthem, Campus de Beaulieu, 35042 Rennes Cedex.

Nature scientifique du sujet

L'objet de ce stage est l'étude, la mise en œuvre et l'expérimentation de méthodes statistiques de détection précoce et embarquée du phénomène d'instabilité aérodynamique dit de flutter. Ce stage se situe plus généralement au sein de travaux visant l'identification et la surveillance des fréquences, amortissements et déformées modales d'une structure mécanique (avion, pont, ... ) soumise à des vibrations.

Il est admis qu'un coefficient d'amortissement trop faible est un bon indicateur du phénomène de flutter. L'approche classique pour l'étude du flutter consiste à effectuer diverses analyses modales à partir de données enregistrées au cours de tests en vol.  Au contraire de cette approche essentiellement d'identification, et afin d'obtenir en temps-réel une amélioration de l'estimation de certains amortissements au cours des vols de tests, notre approche est essentiellement une approche de détection: nous testons si l'hypothèse que le coefficient d'amortissement est en deçà d'un seuil critique, est vraie ou non.

Le stage consiste à étendre un premier simulateur existant, expérimenter les algorithmes de manière intensive, et en étudier les propriétés (sensibilités, performances). L'orientation scientifique du stage sera affinée en fonction du cursus du candidat retenu.

Contexte

La surveillance et le diagnostic d'endommagements et de pannes pour les structures mécaniques et machines en vibrations fait l'objet d'une activité soutenue de l'équipe (Projets Eurêka Sinopsys et Flite, projet CONSTRUCTIF de l'ACI  Sécurité Informatique). Un des objectifs du projet Flite est la conception d'algorithmes de traitement, en vol et au sol, des données des vols d'essai de qualification d'avions, ce qui pose, entre autres, le problème de détection dont l'étude est proposée dans ce stage. Nous disposons d'un premier simulateur qui fournit des données réalistes sur lesquelles tester les méthodes développées.

L'ensemble des algorithmes d'identification, détection et localisation, décrits ici, est implémenté dans une boite-à-outils Scilab appelée COSMAD.