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<h1>Anthony Remazeilles</h1>

<p></p><center>   | <a href="#contact"> Coordonnées </a> 
| <a href="#current"> Situation actuelle </a>
| <a href="#cursus"> Cursus</a>
| <a href="#research"> Recherches </a> 
| <a href="#publi"> Publications</a> 
<!--| <a href="#soft"> Logiciels</a> -->
<!--| <a href="#teaching"> Enseignements</a>  -->
| </center>




<table width="98%"><tbody><tr><td width="100%">
<a name="contact"></a>
<h2> Coordonnées </h2>
<p>
<br>
 <b>Email :</b> <a href="mailto:Anthony.Remazeilles@gmail.com">Anthony.Remazeilles@gmail.com</a> <br>
 <b>Site web :</b> <a
href="http://anthony.remazeilles.free.fr/">http://anthony.remazeilles.free.fr</a> 
 </p></td><td>
<img src="Anthony.Remazeilles.jpg" alt="photo" border="0" width="120">
</td></tr>
</tbody></table>

<a name="current"></a>
<h2> Situation actuelle </h2>
<p>
Depuis novembre 2006, j'effectue un séjour postdoctoral au
Commissariat à l'Energie Atomique (<a
href="http://www.cea.fr/">CEA</a>), dans le laboratoire <a
href="http://www-list.cea.fr/">LIST</a>, à Fontenay aux Roses. Mes
travaux portent sur l'emploi de la robotique pour l'assistance aux
personnes handicapées.
</p>


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<a name="cursus"></a>
<h2>Cursus </h2>
			
<p>
J'ai obtenu le diplôme d'ingénieur en informatique de l'<a
href="http://www.insa-rennes.fr/">INSA de Rennes</a> (Institut
National des Sciences Appliquées), en juin 2001. Parallèlement à ma
dernière année, j'ai suivi le DEA Intelligence Artificielle et Image
de<a href="http://www.univ-rennes1.fr/"> l'Université de Rennes I</a>.
</p>
<p>Durant les trois années suivantes, j'ai effectué une thèse de doctorat,
sous la direction de<a
href="http://www.irisa.fr/lagadic/team/Francois.Chaumette-fra.html">
Francois Chaumette </a> (de l'équipe <a
href="http://www.irisa.fr/lagadic/lagadic-fra.html"> Lagadic </a> ),
et de<a href="http://www.irisa.fr/texmex/people/gros/index_fr.htm">
Patrick Gros </a> (équipe <a
href="http://www.irisa.fr/texmex/index.htm"> TeXMeX </a>). 
</p>
<p> De 2004 à 2006, j'ai occupé des postes d'Attaché à l'Enseignement
et à la Recherche au sein du <a href="http://www.insa-rennes.fr/info">
département informatique</a> de l'<a
href="http://www.insa-rennes.fr/">INSA de Rennes</a>.
</p>

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<a name="research"></a>
<h2>Thématiques de recherche </h2>
			
<p>
Mes travaux à l'IRISA ont porté sur la robotique mobile et la
vision. L'objectif est qu'un robot mobile (un véhicule doté d'un
ordinateur par exemple) puisse de manière autonome se déplacer dans un
environnement quelconque afin d'atteindre une position désirée. Le
capteur utilisé est une caméra embarquée sur le robot et
l'environnement de navigation est connu grâce à une base d'images de
l'espace. L'approche sur laquelle je travaille ne nécessite pas de
reconstruction de l'environnement, et permet de calculer en ligne les
mouvements du robot, sans phase préalable de planification de
trajectoire. </p>

<p> Les domaines scientifiques concernés par ces travaux sont :</p>

<ul type="square"> 

<li>Traitement d'images: suivi de points, appariement d'images,
indexation d'images,

</li><li>Géométrie de N images : géométrie épipolaire, géométrie
projective, </li>

<li>Robotique : asservissement visuel, champs de potentiel.
</li></ul>
 
<p> Mes travaux ont été validés dans un premier temps sur le robot
 cartésien que possède l'équipe. Puis des expérimentations en
 environnments extérieurs ont pu être menées, avec la plateforme
 robotique qu'est le Cycab (quelques photos <a
 href="http://www.irisa.fr/lagadic/images/photo-fra.html"> ici </a>).


 J'utilise l'environnement logiciel <a
 href="http://www.irisa.fr/lagadic/visp/visp.html"> ViSP
 </a> pour l'ensemble des accès à cette cellule robotique (commande du
 robot, gestion de la caméra, ...).
  
</p>

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<a name="publi"></a>
<h2>Publications </h2>

<p>
<a href="http://www.irisa.fr/lagadic/publi/author/Anthony.Remazeilles-fra.html"> Liste complète (et fichiers postcript ou pdf si disponibles)</a>
</p><p>

<!--<a name="soft"></a>-->
<!--<h2>Logiciels</h2>-->
<!--<p>-->

<!--texte la-->

<!--<a name="teaching"></a>-->
<!--<h2> Enseignements </h2>-->
<!--Dans le cadre-->
<!--<p>-->

<!--texte la -->


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