E. Memin

Titre : Techniques de filtrage pour le suivi visuel d'entités régies
        par une dynamique non linéaire


Résumé :

Dans cet exposé nous passerons en revue un certain nombre de
techniques de filtrage proposées pour le suivi d'entités dynamiques 
à partir de séquences d'images. Nous nous intéresserons en particulier
au suivi de variables d'état régies par une dynamique non linéaire
estimée directement à partir des données images ou définie par un
modèle physique. Plusieurs applications seront décrites. Nous
montrerons comment une dynamique non linéaire définie à partir des
données et couplée à une vraisemblance gaussienne peut être
avantageusement utilisée pour une application de suivi de points dans
une séquence d'images. 

Nous aborderons ensuite le suivi d'écoulements fluides à partir de
séquences d'images. Nous décrirons une approche de filtrage définie à
partir d'une description paramétrique de dimension réduite du
mouvement fluide et permettant de suivre les grandes échelles d'un
écoulement.

 En dernier lieu, nous décrirons une technique de filtrage pour le
suivi de courbes dans des séquences. L'approche se caractérise ici par
une dynamique décrite au moyen d'une équation différentielle
stochastique définie à partir des données et incluant un modèle 
de bruit de faible dimension.